За основу взята схема из LPT. Целью было разработать недорогой универсальный контроллер. В основном он предназначался для отладки различных идей при разработке программ для контроллера и компьютера. Но также его можно использовать и по прямому назначению в небольших фрезерно-гравировальных станках, пенорезках и др. Кроме разъема LPT, на плате находится и разъем СОМ. Он служит не только для управления двигателями по последовательному интерфейсу, но и для смены прошивки без программатора, посредством bootloader-а (бутлоадера, загрузчика). Сейчас разработана прошивка для управления двигателями через LPT сигналами step/dir. Этот режим поддерживают программы KCAM4, Mach3, Ninos, TurboCNC и много других. Отлаживается прошивка для управления двигателями в фазовом режиме как в программе VRI-CNC и TurboCNC, может еще в каких.

Внешний вид платы:

Вид со стороны понтожа:

Схема:

Негатив и позитив платы для изготовления лазерноутюжным или фотоспособом:

Размер платы 70х108мм. Нужно учесть при распечатке шаблона.

Двигатели подключить можно с током до1А. Например такие:

Второй интересный двигатель с оптическим датчиком положения - энкодером. Естественно в этой схеме энкодер не используется. Прошивки и более подробное орисание контроллера если кого заинтересует выложу позже. Все вопросы и предложения на e-mail.