Вот есть такой пневмоцилиндр с двумя направляющими и бесштоковым цилиндром.

Если у него выкинуть цилиндр, а вместо него поставить винтовую передачу с шаговым двигателем, то можно использовать, например, как Y координату небольшого портального станка с ЧПУ. Ход у цилиндра около 220мм. Но сломать я всегда успею, сначало решил с ним поэксперементировать. Для привода решил использовать не воздух, а жидкость. Почему не воздух? А потому что он по сравнению с жидкостью сильно сжимается и с ним сложно управлять там где нужна точность. Это конечно возможно, но сложно. В качестве жидкости взял тормозную жидкость, а в качестве насоса - насос от фвтомобильного омывателя:

В отличии от большинства автомобильных насосов омывателя (чаще всего они центробежные), этот насос шестеренчатый и может качать жидкость в обоих направления. Гидросхему не при вожу поскольку она до безобразия проста. Насос соеденен с цилиндром двумя пластиковыми трубками через быстроразъемные соединения:

Самое сложное при сборке всего устройства оказалось заполнить цилиндр жидкостью так , что бы не осталось воздуха. Для этого нужно предусмотреть какое-то устройство и емкость с жидкостью.

Сейчас все собрано, жидкость заполнена и даже немного работает. Без нагрузки каретка перемещается из одного крайнего положения в другое примерно за 5сек. В похожем устройстве с шаговым двигателем и винтом у меня перемещалось за 30сек. Усилие примерно 3кг. Маловато. Рукой останавливается. Двигатель при этом работает. А жидкость не качается из-за внутренних утечек в насосе.

Это только простое перемещение каретки. Для более точного перемещения нужен какой-то датчик положения. Подойдет такой как в некоторых струйных принтерах. Лента с рисками и оптический датчик:

А можно ипользовать датчик от оптической мышки:

У того что на втором рисунке есть два выхода как оптическом энкодере. Но мышку с таким датчиком сейчас найти трудно. Его можно использовать если использовать схему сервопривода с двигателем постоянного тока и энкодером. Но это пока не проверено...