За основу взята схема из LPT.
Целью было разработать недорогой универсальный контроллер. В основном
он предназначался для отладки различных идей при разработке программ
для контроллера и компьютера. Но также его можно использовать и по
прямому назначению в небольших фрезерно-гравировальных станках, пенорезках
и др. Кроме разъема LPT, на плате находится и разъем
СОМ. Он служит не только для управления двигателями
по последовательному интерфейсу, но и для смены прошивки без программатора,
посредством bootloader-а (бутлоадера, загрузчика).
Сейчас разработана прошивка для управления двигателями через LPT сигналами
step/dir. Этот режим поддерживают программы KCAM4, Mach3, Ninos, TurboCNC
и много других. Отлаживается прошивка для управления двигателями в
фазовом режиме как в программе VRI-CNC и TurboCNC, может еще в каких.
Внешний вид платы:
Вид со стороны понтожа:
Схема:
Негатив и позитив платы для изготовления
лазерноутюжным или фотоспособом:
Размер платы 70х108мм. Нужно учесть
при распечатке шаблона.
Двигатели подключить можно с током
до1А. Например такие:
Второй интересный двигатель с оптическим датчиком положения
- энкодером. Естественно в этой схеме энкодер не используется. Прошивки
и более подробное орисание контроллера если кого заинтересует выложу
позже. Все вопросы и предложения на e-mail.